L'11 settembre 2000, a 318 km dalla Terra, 2 astronauti, componenti l'equipaggio dell'Atlantis, escono dallo Shuttle per completare i collegamenti tra i vari moduli della stazione spaziale internazionale (ISS). Si tratta dell'americano Adward Lu e del russo Juri Maletchenko e hanno lo scopo di collegare il modulo Zvezda, che serve per alloggiare gli equipaggi della stazione, con altri due elementi della ISS.